| 改进的D-H参数下串联机器人建模与运动学分析 |
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| 引用本文： | 程伟,屈福康,肖金. 改进的D-H参数下串联机器人建模与运动学分析[J]. 自动化技术与应用, 2022, 41(5): 97-99,124. DOI: 10.20033/j.1003-7241(2022)05-0097-04 |
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| 作者姓名： | 程伟 屈福康 肖金 |
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| 作者单位： | 广东工业大学华立学院,广东 广州 511325 |
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| 基金项目： | 广东省普通高校特色创新类项目;广东省重点培育学科项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 机器人 改进的D-H参数 运动学分析 MATLAB 建模 |
Robot Modeling and Kinematics Analysis Based on Modified D-H Parameters |
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| CHENG Wei,QU Fu-kang,XIAO Jin. Robot Modeling and Kinematics Analysis Based on Modified D-H Parameters[J]. Techniques of Automation and Applications, 2022, 41(5): 97-99,124. DOI: 10.20033/j.1003-7241(2022)05-0097-04 |
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| Authors: | CHENG Wei QU Fu-kang XIAO Jin |
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