基于移位继电反馈的模型辨识与控制研究 |
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引用本文: | 吴学斌,任正云.基于移位继电反馈的模型辨识与控制研究[J].自动化技术与应用,2023(4):41-44+63. |
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作者姓名: | 吴学斌 任正云 |
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作者单位: | 东华大学信息科学与技术学院 |
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摘 要: | 针对传统继电反馈模型辨识精度较低的问题,介绍了一种新型的移位继电反馈方法,并根据辨识结果设计了基于模型的预测PI控制器。移位继电法采用带滞环的偏置继电器,能够从单次继电反馈测试实验得到模型的三个频率响应点,移位继电法不需要任何模型先验知识,并且辨识精度较高。预测PI控制对于时滞环节具有良好的控制性能,根据移位法与ATV法的辨识结果分别设计了预测PI控制器进行仿真比较,仿真结果验证了移位继电法的实用性。
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关 键 词: | 模型辨识 继电反馈控制 偏移法 预测PI控制 |
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