| 一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究 |
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| 引用本文： | 冯贺平,兰燕立,甄力.一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究[J].自动化技术与应用,2008,27(10):44-46. |
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| 作者姓名： | 冯贺平 兰燕立 甄力 |
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| 作者单位： | 河北软件职业技术学院智能工程系,河北,保定,071000 |
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| 摘 要： | 为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态（MLD）建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机（DHA）建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言（HYSDEL）这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。
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| 关 键 词： | 伺服控制系统 离散混杂自动机建模 混合逻辑动态模型 仿真 |
MLD Modeling and simulation of a class of Servomechanism |
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| FENG He-ping,LAN Yan-li,ZHEN Li.MLD Modeling and simulation of a class of Servomechanism[J].Techniques of Automation and Applications,2008,27(10):44-46. |
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| Authors: | FENG He-ping LAN Yan-li ZHEN Li |
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| Affiliation: | ( Baoding, Hebei Software Institute, Baoding 071000 China ) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo-system simulation DHA model MLD model |
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