| Robocup仿真比赛传球策略研究 |
| |
| 引用本文： | 王罡,陈木彬,梁福鸿,郑淑梅. Robocup仿真比赛传球策略研究[J]. 计算机工程与科学, 2007, 29(10): 101-104 |
| |
| 作者姓名： | 王罡 陈木彬 梁福鸿 郑淑梅 |
| |
| 作者单位： | 集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021;集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021;集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021;集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021 |
| |
| 摘 要： | 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。
|
| 关 键 词： | Robocup 传球策略 BP神经网络 模糊推理 |
| 文章编号： | 1007-130X（2007）10-0101-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-29 |
A Study of the Passing Strategy on the Robocup Simulation Game |
| |
| WANG Gang,CHEN Mu-bin,LIANG Fu-hong,ZHENG Shu-mei. A Study of the Passing Strategy on the Robocup Simulation Game[J]. Computer Engineering & Science, 2007, 29(10): 101-104 |
| |
| Authors: | WANG Gang CHEN Mu-bin LIANG Fu-hong ZHENG Shu-mei |
| |
| Affiliation: | School of Computer Engineering,Jimei University,Xiamen 361021 ,China |
| |
| Abstract: | The Robocup soccer tournament,which is interesting and complicated,has been developed as a newly researched area within AI.The Robocup soccer is an attempt to promote the cooperation of AI and multi-agent research by providing an important and experimental platform.In addition,the platform is applied in the multi-agent collaborative and multi-agent control for the evaluation of various new theories and algorithms.This paper analyzes Robocup and improves the success rate of the passing strategy by a proposed method. |
| |
| Keywords: | Robocup passing strategy back-propagation(BP) network fuzzy inference |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机工程与科学》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机工程与科学》下载免费的PDF全文 |
|
