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Robocup仿真比赛传球策略研究
引用本文:王罡,陈木彬,梁福鸿,郑淑梅. Robocup仿真比赛传球策略研究[J]. 计算机工程与科学, 2007, 29(10): 101-104
作者姓名:王罡  陈木彬  梁福鸿  郑淑梅
作者单位:集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021;集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021;集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021;集美大学计算机工程学院,福建,厦门,361021
摘    要:机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。

关 键 词:Robocup  传球策略  BP神经网络  模糊推理
文章编号:1007-130X(2007)10-0101-04
修稿时间:2007-03-29

A Study of the Passing Strategy on the Robocup Simulation Game
WANG Gang,CHEN Mu-bin,LIANG Fu-hong,ZHENG Shu-mei. A Study of the Passing Strategy on the Robocup Simulation Game[J]. Computer Engineering & Science, 2007, 29(10): 101-104
Authors:WANG Gang  CHEN Mu-bin  LIANG Fu-hong  ZHENG Shu-mei
Affiliation:School of Computer Engineering,Jimei University,Xiamen 361021 ,China
Abstract:The Robocup soccer tournament,which is interesting and complicated,has been developed as a newly researched area within AI.The Robocup soccer is an attempt to promote the cooperation of AI and multi-agent research by providing an important and experimental platform.In addition,the platform is applied in the multi-agent collaborative and multi-agent control for the evaluation of various new theories and algorithms.This paper analyzes Robocup and improves the success rate of the passing strategy by a proposed method.
Keywords:Robocup  passing strategy  back-propagation(BP) network  fuzzy inference
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