| 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法 |
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| 引用本文： | 朱红果,郑昌文.一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J].计算机工程与科学,2010,32(10):142-144. |
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| 作者姓名： | 朱红果 郑昌文 |
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| 作者单位： | 1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;中科院软件所,北京,100190
2. 中科院软件所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 多无人飞行器 航迹规划 微粒群算法 |
| 收稿时间： | 2010-03-11 |
| 修稿时间： | 2010-06-14 |
Multi-UAV Route Planning Based on PSO |
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| ZHU Hong-guo,ZHENG Chang-wen.Multi-UAV Route Planning Based on PSO[J].Computer Engineering & Science,2010,32(10):142-144. |
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| Authors: | ZHU Hong-guo ZHENG Chang-wen |
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| Affiliation: | （1.School of Electronics Science and Technology,National University of Defense Technology,Changsha 410073;2.Institute of Software,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China） |
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| Abstract: | A new method for multi UAV coordinate route planning is proposed，considering both task allocation and route planning constraints. Learning from particle swarm optimization, a new coding and evolution mechanism is introduced. The efficiency of the algorithm is proved by the experimental results. |
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| Keywords: | multi UAV route planning particle swarm optimization |
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