| 一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法 |
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| 引用本文： | 钟志光,易建强,赵冬斌,洪义平,李新征.一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法[J].模式识别与人工智能,2005,18(4). |
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| 作者姓名： | 钟志光 易建强 赵冬斌 洪义平 李新征 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 摘 要： | 针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法.该方法的关键是一种新的深度估计方法.它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数.本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度.估计出模型点深度后,相机运动参数由奇异值分解得到.该方法比较简单,适合于实时应用.模拟实验和实际实验结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 深度估计 运动估计 相机定位 相机外部参数标定 |
Robust Pose Estimation from Only Two Frames |
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| ZHONG Zhi-Guang,YI Jian-qiang,ZHAO Dong-bin,HONG Yi-Ping,LI Xin-Zheng.Robust Pose Estimation from Only Two Frames[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2005,18(4). |
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| Authors: | ZHONG Zhi-Guang YI Jian-qiang ZHAO Dong-bin HONG Yi-Ping LI Xin-Zheng |
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