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基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别
引用本文:王洪群,彭嘉雄,李玲玲.基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别[J].模式识别与人工智能,2006,19(6).
作者姓名:王洪群  彭嘉雄  李玲玲
作者单位:1. 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉,430074;解放军信息工程大学,电子技术学院,郑州,450004
2. 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉,430074
3. 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉,430074;航空工业管理学院,计算机科学与应用系,郑州,450015
摘    要:主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题.首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法对这些含背景噪声、伪目标的点进行聚类.并根据透视原理、矩形约束条件以及目标的前视约束条件共同建立识别模型.在这些聚类中使用识别模型进行识别,这在很大程度上减少计算时间.实验表明,在距离跑道较远、跑道标记不很清晰的情况下,仍然可以有效检测和识别跑道,适合于基于视觉的无人机的自主着陆过程.

关 键 词:机场标记  检测与识别  无人机(UAV)  自主着陆  图像处理

Airport Runway Marking Detection and Identification of Unmanned Landing Vehicle Based on Vision
WANG Hong-Qun,PENG Jia-Xiong,LI Ling-Ling.Airport Runway Marking Detection and Identification of Unmanned Landing Vehicle Based on Vision[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2006,19(6).
Authors:WANG Hong-Qun  PENG Jia-Xiong  LI Ling-Ling
Abstract:
Keywords:
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