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| 基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别 | |
| 引用本文： | 王洪群,彭嘉雄,李玲玲.基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别[J].模式识别与人工智能,2006,19(6). |
| 作者姓名： | 王洪群 彭嘉雄 李玲玲 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉,430074;解放军信息工程大学,电子技术学院,郑州,450004 2. 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉,430074 3. 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉,430074;航空工业管理学院,计算机科学与应用系,郑州,450015 |
| 摘 要： | 主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题.首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法对这些含背景噪声、伪目标的点进行聚类.并根据透视原理、矩形约束条件以及目标的前视约束条件共同建立识别模型.在这些聚类中使用识别模型进行识别,这在很大程度上减少计算时间.实验表明,在距离跑道较远、跑道标记不很清晰的情况下,仍然可以有效检测和识别跑道,适合于基于视觉的无人机的自主着陆过程. |
| 关 键 词： | 机场标记 检测与识别 无人机(UAV) 自主着陆 图像处理 |
Airport Runway Marking Detection and Identification of Unmanned Landing Vehicle Based on Vision |
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| WANG Hong-Qun,PENG Jia-Xiong,LI Ling-Ling.Airport Runway Marking Detection and Identification of Unmanned Landing Vehicle Based on Vision[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2006,19(6). | |
| Authors: | WANG Hong-Qun PENG Jia-Xiong LI Ling-Ling |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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