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不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制
引用本文:俞立,陈国定,杨马英.不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制[J].自动化学报,2000,26(1):116-120.
作者姓名:俞立  陈国定  杨马英
作者单位:1.渐江工业大学信息工程学院,杭州
基金项目:国家自然科学基金!( 6 9974 0 36 ),国家教育部优秀年轻教师基金,浙江省自然科学基金
摘    要:对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位 于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具 有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数 和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.

关 键 词:不确定性    鲁棒控制    线性矩阵不等式    极点配置
收稿时间:1997-10-13
修稿时间:1997-10-13

ROBUST CONTROL OF UNCERTAIN LINEAR SYSTEM WITH DISK POLE CONSTRAINTS
YU Li,CHEN Guoding,YANG Maying.ROBUST CONTROL OF UNCERTAIN LINEAR SYSTEM WITH DISK POLE CONSTRAINTS[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(1):116-120.
Authors:YU Li  CHEN Guoding  YANG Maying
Affiliation:1.College of Information Engineering,Zhejiang Univeersity of Technology,Hangzhou
Abstract:For a class of uncertain linear systems, a necessary and sufficient condition for the existence of state feedback control laws which assign the closed loop poles in a prespecified disk is derived in terms of linear matrix inequalityies(LMIs). The problem of designing the controllers with smaller gain parameters is formulated as a convex programme with LMI constrains, which can be solved by the existing LMI software. The proposed method is applicable to both continuous and discrete time systems.
Keywords:Uncertainty  robust control  LMI  pole placement  
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