| 不确定随机系统的满意估计问题研究 |
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| 引用本文： | 钱龙军,盛安冬,郭治.不确定随机系统的满意估计问题研究[J].自动化学报,2002,28(5):789-792. |
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| 作者姓名： | 钱龙军 盛安冬 郭治 |
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| 作者单位： | 1.南京理工大学自动化系,南京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (60 1 740 2 8)，南京理工大学科研发展基金资助 |
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| 摘 要： | 基于LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计
方法.该方法避免了使用矩阵秩的条件,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统,而
且便于使用计算机求解.文中所给出的数值算例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 不确定随机线性系统 满意估计 LMI技术 |
| 收稿时间： | 2000-4-29 |
| 修稿时间： | 2000年4月29日 |
ON SATISFACTORY ESTIMATION FOR STOCHASTIC LINEAR SYSTEMS WITY UNCERTAINTIES |
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| QIAN Long-Jun,SHENG An-Dong,GUO Zhi.ON SATISFACTORY ESTIMATION FOR STOCHASTIC LINEAR SYSTEMS WITY UNCERTAINTIES[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(5):789-792. |
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| Authors: | QIAN Long-Jun SHENG An-Dong GUO Zhi |
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| Affiliation: | 1.Automation Department,Nanjing University of Science Technology,Nanjing |
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| Abstract: | Based on LMI technology, a design method of satisfactory estimators that satisfy constraints on estimation error variance and pole location is proposed. The rank conditions adopted in the previous works are avoided, thus this method is feasible for stochastic linear systems with uncertainties in both system parameters and noise densities and is suitable for computers to work out the solutions. Finally a numerical example is included to demonstrate the effectiveness of the method. |
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| Keywords: | Stochastic linear system with uncertainty satisfactory estimation LMI technology |
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