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SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件
引用本文:戴连奎.SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件[J].自动化学报,2001,27(3):367-370.
作者姓名:戴连奎
作者单位:1.浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州
摘    要:定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响 应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制 (DMC)算法;在此基础上,推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件.

关 键 词:预测控制    动态矩阵控制    鲁棒性    稳定性
收稿时间:1999-1-7
修稿时间:1999年1月7日

Robust Stability Conditions for SISO Dynamic Matrix Control
DAI Lian-kui.Robust Stability Conditions for SISO Dynamic Matrix Control[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(3):367-370.
Authors:DAI Lian-kui
Affiliation:1.National Laboratory of Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou
Abstract:This paper presents the robust stability conditions for single input/single output(SISO)dynamic matrix control(DMC)algorithm.Model uncertainty is described by using a range of possible plant impulse responses,and a new form of DMC algorithm based on a finite impulse response(FIR)model is discussed.Then the robust stability condition for the new DMC algorithm is derived based on Jury's dominant coefficient lemma.These results provide theoretical foundations for analyzing and designing predictive control systems.
Keywords:Predictive control  dynamic matrix control  robustness  stability  
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