| 关于多变量非线性系统的自适应模糊控制 |
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| 引用本文： | 佟绍成,徐为民,柴天佑.关于多变量非线性系统的自适应模糊控制[J].自动化学报,1998,24(6):793-797. |
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| 作者姓名： | 佟绍成 徐为民 柴天佑 |
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| 作者单位： | 1.东北大学自动化中心,沈阳 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 结合模糊逻辑系统、自适应控制和H∞控制,对一类非线性多变量未知系统提出了
新的控制策略,给出了控制算法的稳定性分析.仿真结果证明了所提控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 模糊控制 自适应控制 非线性系统 |
| 收稿时间： | 1996-6-25 |
Adaptive Fuzzy Control for Mimo Nonlinear Systems |
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| TONG SHAOCHENG,XU WEIMIN,CHAI TIANYOU.Adaptive Fuzzy Control for Mimo Nonlinear Systems[J].Acta Automatica Sinica,1998,24(6):793-797. |
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| Authors: | TONG SHAOCHENG XU WEIMIN CHAI TIANYOU |
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| Affiliation: | 1.Automation Research Center of Northeastern University,Shenyang |
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| Abstract: | By combining fuzzy logic systems, adaptive control and H∞ control, this paper developed
a new adaptive fuzzy control method for a class of MIMO unknown nonlinear systems
and it is proven that this control algorithm can guarantee the stability of the closed-loop system.
The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm. |
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| Keywords: | Fuzzy control adaptive control nonlinear systems |
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