| 一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法 |
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| 引用本文： | 刘山,吴铁军.一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法[J].自动化学报,1997,23(5):636-640. |
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| 作者姓名： | 刘山 吴铁军 |
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| 作者单位： | 1.渐江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目,国防科技预研基金 |
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| 摘 要： | 针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制
算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.
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| 关 键 词： | 直接自适应控制 Lyapunov稳定性 小波逼近 |
| 收稿时间： | 1995-2-7 |
A Wavelet Based Stable Direct Adaptive Control Approach |
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| Liu Shan,Wu Tiejun.A Wavelet Based Stable Direct Adaptive Control Approach[J].Acta Automatica Sinica,1997,23(5):636-640. |
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| Authors: | Liu Shan Wu Tiejun |
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| Affiliation: | 1.National Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou |
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| Abstract: | Based on the wavelet approximation theory, a novel direct adaptive control algorithm is proposed for a class of nonlinear model unknown systems. The stability of the closed loop is proved by using Lyapunov theory. |
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| Keywords: | Direct adaptive control Lyapunov stability wavelet approximation |
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