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鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制
引用本文:林岩,毛剑琴,操云甫.鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制[J].自动化学报,2001,27(5):665-671.
作者姓名:林岩  毛剑琴  操云甫
作者单位:1.北京航空航天大学第七研究室,北京;
基金项目:国家自然科学基金重大课题 ( 698962 5 0 )资助
摘    要:就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制 (VS-MRAC)系统,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案,特点是系统变结构律在低增益状态 下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度.此外,还研究了 平均值滤波器对系统稳定性的影响.

关 键 词:变结构控制    自适应控制    鲁棒控制    切换控制    混合控制
收稿时间:1999-10-18
修稿时间:1999年10月18

A Robust VS-MRAC with a Low Variable Structure Control Gain
LIN Yan,MAO Jian-Qin,CAO Yun-Fu.A Robust VS-MRAC with a Low Variable Structure Control Gain[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(5):665-671.
Authors:LIN Yan  MAO Jian-Qin  CAO Yun-Fu
Affiliation:1.The Seventh Research Division (Systems&Control),Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing;Institue of Software,Chinese Academy of Sciences,Beijing
Abstract:In this paper, a new VS MRAC scheme is proposed for plants with modeled part of relative degrees greater than one. The main feature of the scheme is that all the auxiliary errors can converge to zero in a finite time with a low variable structure control gain so that a higher tracking precision is obtained. Furthermore, the influence of averaging filters on system stability has been further investigated.
Keywords:Variable structure control  adaptive control  robust control  switching control  hybrid control  
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