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| 非线性PID控制器 | |
| 引用本文： | 韩京清.非线性PID控制器[J].自动化学报,1994,20(4):487-490. |
| 作者姓名： | 韩京清 |
| 作者单位： | 1.中国科学院系统科学研究所 |
| 摘 要： | 本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性
和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 非线性控制 跟踪-微分器 非线性PID控制器 |
| 收稿时间： | 1992-3-11 |
Nonlinear PID Controller |
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| Han Jingqing.Nonlinear PID Controller[J].Acta Automatica Sinica,1994,20(4):487-490. | |
| Authors: | Han Jingqing |
| Affiliation: | 1.Institute of Systems Science,Academia Sinica |
| Abstract: | In the paper, by using the nonlinear Tracking-Differentiator and nonlinear combination, we improve the classical PID regulator in order to enhance its adaptability and robustness. |
| Keywords: | nonlinear control Tracking-Differentiator nonlinear PID controler |
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