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连续非线性系统预测控制的次优性分析
引用本文:席裕庚,耿晓军.连续非线性系统预测控制的次优性分析[J].自动化学报,1999,25(5):673-676.
作者姓名:席裕庚  耿晓军
作者单位:上海交通大学自动化研究所,上海
摘    要:针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控 制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上 界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标.

关 键 词:有限时域控制  预测控制  最优控制  次优性  连续非线性系统
收稿时间:1998-2-16

THE SUBOPTIMALITY ANALYSIS OF PREDICTIVE CONTROL FOR CONTINUOUS NONLINEAR SYSTEMS
XI Yugeng,GENG Xiaojun.THE SUBOPTIMALITY ANALYSIS OF PREDICTIVE CONTROL FOR CONTINUOUS NONLINEAR SYSTEMS[J].Acta Automatica Sinica,1999,25(5):673-676.
Authors:XI Yugeng  GENG Xiaojun
Institution:Institute of Automation,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai
Abstract:Considering the general continuous nonlinear systems,the suboptimality of stable predictive control with terminal constraints is studied and compared with the traditional optimal control.By analyzing the property of receding finite\|horizon optimization,the upper bound of suboptimality is obtained.The result is applied to linear systems,and a suboptimality quantized index is proposed.
Keywords:Receding horizon control  predictive control  optimal control  suboptimality  continuous nonlinear system    
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