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| 连续非线性系统预测控制的次优性分析 | |
| 引用本文： | 席裕庚, 耿晓军. 连续非线性系统预测控制的次优性分析. 自动化学报, 1999, 25(5): 673-676. |
| 作者姓名： | 席裕庚 耿晓军 |
| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化研究所,上海 |
| 摘 要： | 针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标. |
| 关 键 词： | 有限时域控制 预测控制 最优控制 次优性 连续非线性系统 |
| 收稿时间： | 1998-02-16 |
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