一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性 |
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引用本文: | 王天成,GAO Zai-Rui.一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性[J].自动化学报,2008,34(8):1013-1016. |
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作者姓名: | 王天成 GAO Zai-Rui |
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作者单位: | 1.鲁东大学数学与信息学院 烟台 264025 |
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摘 要: | 研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题. 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)工具, 采用多Lyapunov函数技术, 在设定的切换律下, 得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件. 进一步, 建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 利用Matlab软件中的LMI工具箱求解, 得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界. 最后示例表明了该方法的有效性.
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关 键 词: | 切换广义系统 时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒渐近稳定 |
收稿时间: | 2007-6-13 |
修稿时间: | 2007-10-3 |
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