| 非线性切换系统不变集的输出反馈镇定 |
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| 引用本文： | 林相泽,李世华,邹云.非线性切换系统不变集的输出反馈镇定[J].自动化学报,2008,34(7):784-791. |
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| 作者姓名： | 林相泽 李世华 邹云 |
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| 作者单位： | 1.南京理工大学自动化学院 南京 210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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南京农业大学引进人才启动基金 |
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| 摘 要： | 利用一个非负函数 V(x) 提出一个新的输入输出对状态稳定的概念——输入输出对 V(x) 稳定. 基于这一概念并结合系统无源性的结论, 提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件. 利用统一 Lyapunov 函数和多 Lyapunov 函数给出了定理的证明. 最后, 详细讨论了输入输出对 V(x) 稳定与输入输出对状态稳定的关系.
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| 关 键 词： | 输入输出对状态稳定 输入输出对 V(x) 稳定 不变集 输出反馈 统一 Lyapunov 函数 多 Lyapunov 函数 |
| 收稿时间： | 2007-01-23 |
Output Feedback Stabilization of Invariant Sets for Nonlinear Switched Systems |
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| LIN Xiang-Ze,LI Shi-Hua,ZOU Yun.Output Feedback Stabilization of Invariant Sets for Nonlinear Switched Systems[J].Acta Automatica Sinica,2008,34(7):784-791. |
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| Authors: | LIN Xiang-Ze LI Shi-Hua ZOU Yun |
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| Affiliation: | 1.School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094;2.College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031;3.School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096 |
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| Abstract: | A novel concept of input/output-to-state stability,i.e.,input/output-to-V(x) stability,is proposed by using a nonnegative function V(x).By virtue of this notion and passivity results,sufficient conditions under which an invariant set of a class of nonlinear switched systems can be stabilized by output feedback controllers are proposed.The stability results are proved by using common Lyapunov function and multiple Lyapunov functions respectively.Finally,the relationship between input/output-to-V(x) stability and input/output-to-state stability is discussed in detail. |
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| Keywords: | Input/output-to-state stability input/output-to-V(x) stability invariant sets output feedback common Lyapunov function multiple Lyapunov functions |
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