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非线性系统的鲁棒自适应模糊控制
引用本文:丁刚,张曾科,韩曾晋.非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[J].自动化学报,2002,28(3):356-362.
作者姓名:丁刚  张曾科  韩曾晋
作者单位:1.清华大学自动化系,北京
基金项目:清华大学博士生基金和教育部“二一一”工程基金资助
摘    要:针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊 模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在 估计误差时的干扰抑制问题.该方法还用于感应电动机速度控制的仿真.用李亚普诺夫方法证 明了整个系统的稳定性和鲁棒性.该方法适用于任意有界时变干扰,通过模糊模型还可以加入 对干扰的经验知识.

关 键 词:非线性控制    鲁棒自适应控制    自适应模糊模型    Lyapunov方法    感应电动机
收稿时间:1999-6-21
修稿时间:1999年6月21日

ROBUST ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
DING Gang,ZHANG Zeng-Ke,HAN Zeng-Jin.ROBUST ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(3):356-362.
Authors:DING Gang  ZHANG Zeng-Ke  HAN Zeng-Jin
Affiliation:1.Department of Automation,Tsinghua University,Beijing
Abstract:Based on the feedback linearized model, a robust adaptive control method is presented. Fuzzy model is employed to approximate uncertainties. The adaptive law of parameters in fuzzy model is constructed, and the influence of inherent approximation error is attenuated as well. The proposed method is applied to the simulation of speed control of induction motor. The stability and robustness of the entire system is proved by Lyapunov method. The proposed method is applied to arbitrary time-varying and bounded disturbances. Human knowledge of disturbances can be used by fuzzy model.
Keywords:Nonlinear control  robust adaptive control  adaptive fuzzy model  Lyapunov method  induction motor
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