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基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪
引用本文:佟绍成,李庆国,柴天佑.基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪[J].自动化学报,2000,26(3):296-302.
作者姓名:佟绍成  李庆国  柴天佑
作者单位:1.辽宁工学院基础部,锦州;
摘    要:针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法.首先,在假设系统状态已 知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过 设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计,证明了所设计的输出 反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.

关 键 词:神经网络    非线性系统    自适应控制    高增益观测器    输出反馈
收稿时间:1997-2-12
修稿时间:1997-02-12

ADAPTIVE OUTPUT TRACKING OF NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS
TONG Shaocheng,LI Qingguo,CHAI Tianyou.ADAPTIVE OUTPUT TRACKING OF NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(3):296-302.
Authors:TONG Shaocheng  LI Qingguo  CHAI Tianyou
Affiliation:1.Liaoning Institute of Technology,Jinzhou;Automation Research Center of Northeastern University,Shenyang
Abstract:An adaptive output feedback control scheme is developed for a class of nonlinear unknown systems.In this scheme,we first suppose that the states of the systems are known and design a state feedback controller to realize the tracking performance.Then we design the output feedback controller by introducing the estimator of the states for the case where system states are unknown.It is proved that this output feedback controller can recover the tracking performance obtained by the state feedback controller.
Keywords:Neural networks  nonlinear systems  adaptive control  output feedback  
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