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大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究
引用本文:郑建华,张立荣,杨涤,李乃宏.大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究[J].自动化学报,1998,24(5):707-710.
作者姓名:郑建华  张立荣  杨涤  李乃宏
作者单位:1.中国科学院空间中心,北京;
摘    要:1 引言 为提高系统对有界范数不确定性和有限能量外干扰信号的抵抗能力,H∞控制设计方法应运而生.目前H∞控制设计的算法1]已很成熟,关键问题在于它的应用.

关 键 词:鲁棒稳定性    标准H∞控制问题    混合灵敏度问题    自动驾驶仪
收稿时间:1997-4-14
修稿时间:1997-04-14

H∞ MIXED SENSITIVITY DESIGN METHOD FOR SYSTEMS WITH LARGE RANGE OF MODEL PARAMETER VARIATIONS
ZHENG JIANHUA,ZHANG LIRONG,YANG DI,LI NAIHONG.H∞ MIXED SENSITIVITY DESIGN METHOD FOR SYSTEMS WITH LARGE RANGE OF MODEL PARAMETER VARIATIONS[J].Acta Automatica Sinica,1998,24(5):707-710.
Authors:ZHENG JIANHUA  ZHANG LIRONG  YANG DI  LI NAIHONG
Affiliation:1.Center for Space Scinece and Applied Research,Chinese Academy of Sciences,Beijing;Harbin Institute of Technology,Harbin;China Great Wall Industry Corporation,Beijing
Abstract:
Keywords:Robust stability  standard H∞ control problem  mixed sensitivity design problem  autopilot
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