| 大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化 |
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| 引用本文： | 陈新伟,刘景泰,林森,石涛,陈阔,魏青.大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化[J].自动化学报,2012,38(1):23-30. |
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| 作者姓名： | 陈新伟 刘景泰 林森 石涛 陈阔 魏青 |
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| 作者单位： | 1.南开大学机器人与信息自动化研究所 天津 300071 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z222);天津市自然科学基金(09JCZDJC23700)资助~~ |
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| 摘 要： | 通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.
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| 关 键 词： | 卫星遥感 实景模型 真彩色 机器人 |
| 收稿时间： | 2011-4-28 |
| 修稿时间： | 2011-7-28 |
An Actual Scene Geographic Model Printing Robot and Optimization Method |
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| CHEN Xin-Wei,LIU Jing-Tai,LIN Sen,SHI Tao,CHEN Kuo,WEI Qing.An Actual Scene Geographic Model Printing Robot and Optimization Method[J].Acta Automatica Sinica,2012,38(1):23-30. |
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| Authors: | CHEN Xin-Wei LIU Jing-Tai LIN Sen SHI Tao CHEN Kuo WEI Qing |
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| Affiliation: | 1.Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071 |
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| Abstract: | This paper gets geographic information data of actual scene model by processing and analysis of the satellite remote sensing data. On this basis, the technology of actual scene geographic model printing robot is studied, including the mechanical and control system design of the robot, model optimization, image compensation and so on. Finally, a fast processing method of high precision and true color actual scene model is implemented. |
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| Keywords: | Satellite remote sensing actual scene model true color robot |
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