| 人体三维运动实时跟踪与建模系统 |
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| 引用本文： | 徐一华, 李京峰, 贾云得. 人体三维运动实时跟踪与建模系统. 自动化学报, 2006, 32(4): 560-567. |
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| 作者姓名： | 徐一华 李京峰 贾云得 |
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| 作者单位： | 1.北京理工大学计算机系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国防科技应用基础研究基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统.针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中.系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪.应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数.系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法.大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力.系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行.
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| 关 键 词： | 人体跟踪 人体建模 人体三维模型 人机交互 |
| 收稿时间： | 2005-05-18 |
| 修稿时间： | 2006-01-04 |
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