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摄像机自标定方法的研究与进展
引用本文:孟晓桥,胡占义.摄像机自标定方法的研究与进展[J].自动化学报,2003,29(1):110-124.
作者姓名:孟晓桥  胡占义
作者单位:1.中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京
基金项目:国家自然科学基金 (6 0 175 0 0 9,6 0 0 330 10 ),中国科学院交叉学科重大创新项目 (KJCZ1-07)资助~~
摘    要:该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展,并分类介绍了其中几种主要方法.同 传统标定方法相比,自标定方法不需要使用标定块,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计 出摄像机内参数.文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法,包括内参数恒定和内 参数可变两种情形;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法.

关 键 词:摄像机自标定    小孔模型    无穷远平面    绝对二次曲线(曲面)
收稿时间:2001-8-28
修稿时间:2001年8月28日

Recent Progress in Camera Self-Calibration
MENG Xiao-Qiao,HU Zhan-Yi.Recent Progress in Camera Self-Calibration[J].Acta Automatica Sinica,2003,29(1):110-124.
Authors:MENG Xiao-Qiao  HU Zhan-Yi
Affiliation:1.National Laboratory of Pattern Recognition,Institute of Automation Chinese Academy of Sciences,Beijing
Abstract:We present a review and classification of camera self-calibration techniques developed in recent years. Compared with traditional calibration techniques, self-calibration does not require a calibration object with known 3D geometry, but only needs point correspondences from images to solve for the intrinsic parameters. Our main focus is on dealing with the pinhole camera model with either constant or varying intrinsic parameters. In the end, we also give a brief review of self-calibration techniques under other camera models.
Keywords:Camera self-calibration  pinhole model  the plane at infinity  the absolute conic(quadric)
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