| 不确定非线性系统的变结构鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 谢利理.不确定非线性系统的变结构鲁棒控制[J].自动化学报,1992,18(4):494-497. |
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| 作者姓名： | 谢利理 |
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| 作者单位： | 1.西北工业大学365研究所,西安 |
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| 摘 要： | 本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非
线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 变结构控制 滑动模态 |
| 收稿时间： | 1990-4-9 |
Variable Structure Robust Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems |
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| Xie Lili.Variable Structure Robust Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J].Acta Automatica Sinica,1992,18(4):494-497. |
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| Authors: | Xie Lili |
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| Affiliation: | 1.365 Institute of Northwestern Polytechnical University,Xi'an |
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| Abstract: | The problem of variable structure control for a class of nonlinear systems is studied with a geometrical approach in this paper. A design method of sliding mode controller is proposed for uncertain nonlinear systems, and an illustrative example is given to show that the scheme is effective. |
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| Keywords: | Nonlinear system uncertainty variable structure control sliding mode |
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