| 混杂系统滚动时域状态反馈预测控制研究与实现 |
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| 引用本文： | 李秀改,高东杰.混杂系统滚动时域状态反馈预测控制研究与实现[J].自动化学报,2004,30(4):567-571. |
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| 作者姓名： | 李秀改 高东杰 |
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| 作者单位： | 1.中科院自动化研究所综合自动化技术控制工程研究中心,北京 |
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| 基金项目： | 中科院自动化所创新基金(DA01J01)资助~~ |
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| 摘 要： | 分析了混杂系统混合逻辑动态建模机理,提出混杂系统基于滚动时域状态反馈预测控
制策略,并对滚动时域状态估计器的收敛性进行了研究.仿真实例验证了滚动时域状态反馈预
测控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 混杂系统 混合逻辑动态 模型预测控制 滚动时域状态估计 |
| 收稿时间： | 2002-4-26 |
| 修稿时间： | 2002年4月26日 |
Moving Horizon State Feedback Predictive Control for Hybrid System Based on Mixed Logic Dynamic |
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| LI Xiu-Gai,GAO Dong-Jie.Moving Horizon State Feedback Predictive Control for Hybrid System Based on Mixed Logic Dynamic[J].Acta Automatica Sinica,2004,30(4):567-571. |
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| Authors: | LI Xiu-Gai GAO Dong-Jie |
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| Affiliation: | 1.Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing |
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| Abstract: | Modeling mechanism for hybrid system based on mixed logic dynamic is deep-ly analyzed. A model predictive control algorithm with moving horizon state feedback is presented, and the stability for moving horizon state estimator is also proved. Numeri-cal simulation result shows the validity of this algorithm. |
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| Keywords: | Hybrid system mixed logic dynamic model predictive control moving ho-rizon state estimator |
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