| 带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定 |
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| 引用本文： | 蔡秀珊,韩正之,寇春海.带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定[J].自动化学报,2004,30(6):1021-1026. |
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| 作者姓名： | 蔡秀珊 韩正之 寇春海 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化系,上海; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69874025)
福建省教育厅科技项目(JA03163)资助~~ |
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| 摘 要： | 研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过
构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个
闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
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| 关 键 词： | 半全局镇定 半全局实用镇定 零动态 |
| 收稿时间： | 2003-12-8 |
| 修稿时间： | 2003年12月8日 |
Semiglobally Practical Stabilization of a Class of Multivariable Nonlinear Systems with Uncertainty |
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| CAI Xiu-Shan,HAN Zheng-Zhi,KOU Chun-Hai.Semiglobally Practical Stabilization of a Class of Multivariable Nonlinear Systems with Uncertainty[J].Acta Automatica Sinica,2004,30(6):1021-1026. |
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| Authors: | CAI Xiu-Shan HAN Zheng-Zhi KOU Chun-Hai |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation,Shanghai Jiaotong University,Shanghai;Fujian Sanming University,Fujian |
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| Abstract: | The semiglobally practical stabilization of a class of multivariable nonlinearsystems with zero dynamics is considered.By constructing a composite Lyapunov function,acontroller is designed for the nonlinear dynamics,and it can sere]globally practically stabilizethe equilibrium of the fully closed-loop system.A simulation example shows its effectiveness. |
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| Keywords: | Semiglobal stabilization semiglobally practical stabilization zero dynamics |
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