| 带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器 |
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| 引用本文： | 高媛,李怀敏,邓自立.带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器[J].自动化学报,2008,34(6):639-646. |
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| 作者姓名： | 高媛 李怀敏 邓自立 |
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| 作者单位： | 1.黑龙江大学自动化系 哈尔滨 150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室科学技术研究项目
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 对带多传感器的线性离散随机广义系统, 用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统, 应用现代时间序列分析方法, 基于自回归滑动平均 (Autoregressive moving average, ARMA) 新息模型和白噪声估计理论, 提出了带三层融合结构的分布式稳态 Kalman 融合器, 它由两个加权融合器和两个复合融合器组成. 第一层给出子系统状态融合器, 实现了每个子系统分量解耦融合; 第二层给出变换后状态融合器, 实现了两个子系统的解耦融合; 第三层给出原始状态融合器, 它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题. 为计算最优加权阵, 给出了计算局部估计误差互协方差阵公式, 证明了它的精度比每个局部估值器精度高. Monte Carlo 的仿真实例说明了其有效性.
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| 关 键 词： | 多传感器信息融合 广义系统 Kalman滤波器 多层融合 解耦融合 现代时间序列分析方法 |
| 收稿时间： | 2007-1-11 |
| 修稿时间： | 2007年1月11日 |
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