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一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究
引用本文:苏宏业,褚健.一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究[J].自动化学报,1998,24(1):30-36.
作者姓名:苏宏业  褚健
作者单位:1.浙江大学工业控制技术国家重点实验室、工业控制技术研究所,杭州
摘    要:针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变 换,得到一线性时滞系统模型;然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得 到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想.实现非线性时滞系统的稳定 化控制.一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性.

关 键 词:非线性时滞系统    线性化    分步设计    精确无滞后化变换    稳定化控制
收稿时间:1996-3-29

Stabilizing Controller Design for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems
SU HONGYE,CHU JIAN.Stabilizing Controller Design for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems[J].Acta Automatica Sinica,1998,24(1):30-36.
Authors:SU HONGYE  CHU JIAN
Affiliation:1.Institute of Industrial Process Control,Zhejiang University Hangzhou
Abstract:This paper addresses a stabilizing controller design approach for a class of nonlinear time delay systems based on staged transformation and design technique.For a single input nonlinear time delay system,a linear time delay model is obtained by a nonlinear stage transformation,a delay free transformation is then introduced to transform the linear time delay model into a linear controllable system without delay.The stabilizing controller to the primitive nonlinear time delay system is derived via a staged design method.Simulation result of an example shows that this approach is quite effective.
Keywords:Nonlinear time  delay systems  delay  free transformation  staged design  stabilizing controller  
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