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单观测时滞线性不确定系统最优鲁棒估计
引用本文:赵洪国,张焕水,张承慧.单观测时滞线性不确定系统最优鲁棒估计[J].自动化学报,2008,34(2):202-207.
作者姓名:赵洪国  张焕水  张承慧
作者单位:1.山东大学控制科学与工程学院 济南 250061
摘    要:针对带有单个观测时滞的线性不确定系统, 最优鲁棒估计问题被考虑. 基于新息重组分析的方法, 给出最优鲁棒估计器. 它的计算最后归结为计算与原始系统同维的两个 Riccati 方程和一个 Lyapunov 递推等式. 我们给出一个数值例子来验证所提出新方法的有效性.

关 键 词:新息    投影    最优鲁棒估计    Riccati方程
文章编号:10.3724/SP.J.1004.2008.00202
收稿时间:2006-11-15
修稿时间:2006年11月15

Optimal Robust Estimation for Linear Uncertain Systems with Single Delayed Measurement
ZHAO Hong-Guo,ZHANG Huan-Shui,ZHANG Cheng-Hui.Optimal Robust Estimation for Linear Uncertain Systems with Single Delayed Measurement[J].Acta Automatica Sinica,2008,34(2):202-207.
Authors:ZHAO Hong-Guo  ZHANG Huan-Shui  ZHANG Cheng-Hui
Affiliation:1.School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, P.R. China
Abstract:This paper deals with the optimal robust estima- tion problem for linear uncertain systems with single delayed measurement.The optimal robust estimator is derived based on the reorganized innovation analysis approach.The calculation of the optimal robust estimator involves solving two Riccati dif- ference equations of the same dimensions as that of the original systems and one Lyapunov equation.A numerical example is given to show the effectiveness of the proposed approach.
Keywords:Innovation  projection  optimal robust estimation  Riccati difference equation
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