| 关于P4P问题的一点讨论 |
| |
| 引用本文： | 胡占义,雷成,吴福朝.关于P4P问题的一点讨论[J].自动化学报,2001,27(6):770-776. |
| |
| 作者姓名： | 胡占义 雷成 吴福朝 |
| |
| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京 |
| |
| 基金项目： | 国家“九七三”项目 (G1 9980 3 0 5 0 2 )，国家自然科学基金重点基金 (60 0 3 3 0 1 0 )，中国科学院重大交叉学科前沿项目，中国科学院机器人学开放研究实验室 (RL 2 0 0 0 1 0 )资助课题 |
| |
| 摘 要： | 研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间
的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例
因子a.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
|
| 关 键 词： | 物体定位 P4P问题 |
| 收稿时间： | 2000-8-24 |
| 修稿时间： | 2000年8月24日 |
A Short Note on P4P Problem |
| |
| HU Zhan-Yi,LEI Cheng,WU Fu-Chao.A Short Note on P4P Problem[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(6):770-776. |
| |
| Authors: | HU Zhan-Yi LEI Cheng WU Fu-Chao |
| |
| Affiliation: | 1.National Laboratory of Pattern Recognition,Institute of Automation Chinese Academy of Sciences,Beijing |
| |
| Abstract: | In this short note, we show that in the P4P problem, if the 4 space points
lie on a same plane, then besides the rotation matrix R and translation vector t from
the object centered coordinate system to the camera centered coordinate system, the
camera's effective focal length f and aspect ratio α can also be determined uniquely and
simultaneously. To our knowledge, such a result did not appear in the literature previously. |
| |
| Keywords: | Object pose estimation P4P problem |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
