| 非线性系统参数自适应直接广义预测控制 |
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| 引用本文： | 王洪瑞,陈志旺,李建雄.非线性系统参数自适应直接广义预测控制[J].自动化学报,2007,33(10):1110-1114. |
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| 作者姓名： | 王洪瑞 陈志旺 李建雄 |
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| 作者单位： | 1.燕山大学电气工程学院 秦皇岛 066004 |
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| 基金项目： | 河北省科学技术研究与发展计划 |
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| 摘 要： | 针对广义预测控制 (Generalized predictive control, GPC) 计算量大的缺陷, 本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制 (Direct generalized predictive control, DGPC) 方法. 该方法直接辨识广义预测控制器参数, 即基于广义误差估计值对控制器参数 θu 和广义误差估计值中的未知向量 θe 进行自适应辨识. 理论证明了该方法可使广义误差估值收敛到原点的一个小邻域内.
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| 关 键 词： | 非线性系统 广义预测控制 稳定性分析 |
| 收稿时间： | 2006-06-23 |
| 修稿时间： | 2006-06-23 |
Direct Generalized Predictive Control of Parameter Adaptation for Nonlinear Systems |
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| WANG Hong-Rui,CHEN Zhi-Wang,LI Jian-Xiong.Direct Generalized Predictive Control of Parameter Adaptation for Nonlinear Systems[J].Acta Automatica Sinica,2007,33(10):1110-1114. |
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| Authors: | WANG Hong-Rui CHEN Zhi-Wang LI Jian-Xiong |
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| Affiliation: | 1.Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004;2.Industrial and Commercial College, Hebei University, Baoding 071000 |
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| Abstract: | A kind of direct generalized predictive control (DGPC) method for a class of nonlinear systems with unknown parameters is proposed to overcome the shortcoming of large computation load of original GPC. This method directly recognizes the parameters of GPC controller, namely the controller parameters θu and the unknown vectors θe in the estimated generalized error are adjusted adaptively. It is proved that the method can make the estimated generalized error converge to a small neighborhood of the origin. |
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| Keywords: | Nonlinear systems generalized predictive control stability analysis |
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