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| 广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 | |
| 引用本文： | 苏晓明,吕明珠.广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析[J].自动化学报,2006,32(4):481-488. |
| 作者姓名： | 苏晓明 吕明珠 |
| 作者单位： | 1.沈阳工业大学理学院,沈阳,110023; |
| 基金项目： | 辽宁省科技计划;辽宁省教育厅资助项目 |
| 摘 要： | 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系. |
| 关 键 词： | 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性 |
| 收稿时间： | 2005-07-06 |
| 修稿时间： | 2006-02-22 |
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