| 控制系统的哈密顿实现 |
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| 引用本文： | 程代展,席在荣.控制系统的哈密顿实现[J].自动化学报,2000,26(6):756-762. |
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| 作者姓名： | 程代展 席在荣 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院系统科学研究所,北京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!( G598372 70，G1 9980 2 0 30 8，G69774 0 0 8)，国家攀登计划资助项目 |
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| 摘 要： | 考虑了非线性系统的反馈哈密顿实现问题,主要讨论两类系统:平面系统和输入通
道由拉格朗日子空间张成的系统.得到了一些公式和一个一般性的结果,该结果在某些情形
下变为更直接可验证条件.
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| 关 键 词： | 哈密顿实现 辛流形 拉格朗日子分布 |
| 收稿时间： | 1998-8-11 |
HAMILTONIAN REALIZATION OF CONTROL SYSTEMS |
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| CHENG Daizhan,XI Zairong.HAMILTONIAN REALIZATION OF CONTROL SYSTEMS[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(6):756-762. |
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| Authors: | CHENG Daizhan XI Zairong |
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| Affiliation: | 1.Institute of Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing |
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| Abstract: | This paper considers the Hamiltonian realization of feedback nonlinear systems. Two kinds of systems are considered:a plane system and a system with input channels spanning a Lagrangian subspace. Certain formulas are obtained. A general result is obtained and it is applied to some special cases to get some directly verifiable conditions. |
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| Keywords: | Hamiltonian realization symplectic manifold Lagrangian sub distribution |
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