| 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制 |
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| 引用本文： | 黄骅,何德峰,俞立.基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制[J].自动化学报,2012,38(12):1906-1912. |
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| 作者姓名： | 黄骅 何德峰 俞立 |
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| 作者单位： | 1.浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60904040);高校博士点基金(20093317120002);浙江省自然科学基金(Y1100911)~~ |
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| 摘 要： | 针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统, 提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略. 首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统. 其次, 对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律. 进一步, 利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability, ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性. 最后, 通过仿真验证了本结果的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性模型预测控制 多面体 输入状态实际稳定性 仿射输入 |
| 收稿时间： | 2011-10-18 |
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