|
|||||
|
|
| 基于H∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计 | |
| 引用本文： | 尹正男,苏剑波,刘艳涛.基于H∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计[J].自动化学报,2011,37(3):331-341. |
| 作者姓名： | 尹正男 苏剑波 刘艳涛 |
| 作者单位： | 1.上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 200240 |
| 摘 要： | 研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法, 应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数, 把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题. 通过适当处理相对阶次条件等约束, 把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题, 然后利用H∞标准问题的求解算法设计滤波器. 此外, 探讨了性能与频率加权函数的关系, 并在此基础上提出了加权函数的选取方法. 实验结果证明该方法设计简单, 且具有最优性和系统性. |
| 关 键 词： | 高性能鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统 |
| 收稿时间： | 2010-6-11 |
| 修稿时间： | 2010-10-22 |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《自动化学报》下载全文 | |