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| 基于BP网络二级倒立摆系统PID控制 | |
| 引用本文： | 彭军仕,张灵.基于BP网络二级倒立摆系统PID控制[J].计算机时代,2009(6):63-65. |
| 作者姓名： | 彭军仕 张灵 |
| 作者单位： | 广东工业大学计算机学院,广东,广州,510075 |
| 摘 要： | 为了更好地实现对二级倒立摆系统的控制，在基于BP神经网络的PID控制器的基础上，引入增量式函数观测器。以便更好反馈系统的状态来帮助PID控制器作出鲁棒性和适应性更高的控制策略。仿真实验表明，该技术成功地实现了对二级倒立摆系统的控制，其稳定性要优于LQR控制策略。 |
| 关 键 词： | 二级倒立摆 BP神经网络 PID控制 增量式函数观测器 |
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