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机动目标静态多模型算法
引用本文:张永军.机动目标静态多模型算法[J].数字社区&智能家居,2014(2).
作者姓名:张永军
作者单位:同济大学电子与信息工程学院;
摘    要:目标跟踪是指利用传感器测量对目标运动状态进行估计。该文针对这一问题,首先建立机动目标跟踪模型;然后实现了基于扩展卡尔曼滤波的静态多模型算法,并对静态多模型与GPB1算法进行了比较。

关 键 词:机动目标跟踪  扩展卡尔曼滤波  静态多模型算法
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