基于射影不变量的3D重构

我们提出了从立体图像基于射影不变量恢复深度的方法。方法的基础思想是对于立体图像利用密度段元素,引入了两个射影不变量来恢复密度段的深度信息。从这两个不变量,我们能推导立体图像中匹配的密度段对应该满足的关系。利用这个关系,密度段之间的匹配运算很容易实现。这个方法能直接地从输入图像中得到密集的和准确的深度,对于扭曲图像是鲁棒的。