基于颜色与形状的自适应信息融合鱼目标跟踪

针对鱼目标的跟踪,提出一种基于颜色和形状的粒子滤波算法。该算法在颜色和形状的特征上分别建立模型,用来区分不同颜色和大小的鱼,在建立的形状模型中采用仿射变换解决鱼的部分形变问题,最后通过民主融合策略来提高算法的鲁棒性。运用鱼的运动模型进行了实验,结果表明,该方法有效的解决了鱼在较为复杂的背景下的平面旋转及部分遮挡的问题。