首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

智能算法在机器人路径规划中的应用研究
作者单位:鲁东大学现代教育技术教学部
摘    要:移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。

关 键 词:机器人路径规划  智能算法  遗传算法  蚁群优化算法  粒子群优化

Research for Robot Path Planning Using Intelligent Algorithms
Authors:JIANG Zhi-jian  XU Xiao-mei
Abstract:Mobile robot path planning technology is one of the important domains in mobile robot technologies research.Present situation of mobile robot is summarized.In addition,the advantages and disadvantages of these algorithms are pointed out.At last,the trend of mo-bile robot path planning is described.
Keywords:robot path planning  intelligent algorithm  genetic algorithm  ant colony optimization algorithm  particle swarm optimization
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号