非线性切换系统的二次镇定 |
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作者姓名: | 董亚丽 范姣姣 梅生伟 |
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作者单位: | 天津工业大学理学院;清华大学电机工程与应用电子技术系 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(批准号:50525721)资助项目 |
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摘 要: | 研究多输入多输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定问题.当非线性切换系统有一致规范型,且一致规范型的零动态在任意切换律是渐近稳定时,设计出状态反馈控制律,并构造出所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了这类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次可镇定性,所得结果也适用于线性切换系统。
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关 键 词: | 非线性切换系统 镇定 一致规范型 零动态 共同二次Lyapunov函数 |
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