基于角度信息的结构总体最小二乘无源定位算法 |
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引用本文: | 王鼎,张莉,吴瑛.基于角度信息的结构总体最小二乘无源定位算法[J].中国科学F辑:信息科学,2009(6):663-672. |
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作者姓名: | 王鼎 张莉 吴瑛 |
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作者单位: | 解放军信息工程大学信息工程学院 |
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摘 要: | 在基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法的基础上,文中基于角度信息的无源定位问题转化为结构总体最小二乘问题,并通过逆迭代法求出定位问题的解.文中还阐述了在一定条件下结构总体最小二乘算法与约束总体最小二乘算法具有相同的定位均方误差.最后还将结构总体最小二乘算法与Kalman滤波相结合,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的新算法.计算机仿真结果验证了文中新算法的有效性和优越性.
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关 键 词: | 无源定位 角度信息 约束总体最小二乘 结构总体最小二乘 奇异值分解 QR分解 |
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