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基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统
引用本文:杜汉强,张广文. 基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统[J]. 包装工程, 2008, 29(1): 90-91,107
作者姓名:杜汉强  张广文
作者单位:河北理工大学,唐山,063009;河北理工大学,唐山,063009
摘    要:针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性.

关 键 词:模糊控制  PID控制器  张力控制
文章编号:1001-3563(2008)01-0090-02
收稿时间:2007-10-11
修稿时间:2007-10-11

Tension Control System Based on Fuzzy Self-adaptive PID
DU Han-qiang,ZHANG Guang-wen. Tension Control System Based on Fuzzy Self-adaptive PID[J]. Packaging Engineering, 2008, 29(1): 90-91,107
Authors:DU Han-qiang  ZHANG Guang-wen
Abstract:It is difficult to define the control tension parameter by using routine PID controller. So we designed a self-adaptive PID controller based on the fuzzy principle. It can change the parameter Kp, Ki, and Kd according to the deviation and changing rate of deviation in real time. The simulation result showed that the self-adaptive PID controller has better control characteristics in the tension control than the routine PID controller.
Keywords:fuzzy control   PID controller   tension control
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