| 一种包装机械手气动控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 陈宝江.一种包装机械手气动控制系统的研究[J].包装工程,2008,29(7). |
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| 作者姓名： | 陈宝江 |
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| 作者单位： | 北京建筑工程学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 为了实现对短小丝条状物料的自动连续包装充填与计量,开发设计了包装充填机械手,机械手的水平运动采用带调速机构的阀控气缸实现分段调速,垂直运动采用PLC-PWM气动高速开关阀实现定位精度和速度控制;机械手料手的抓料和卸料采用简单阀控气缸控制,以满足快速、高精度和低成本的要求.开展了实验研究,机械手竖直定位精度小于2mm,循环时间小于6s,满足控制指标要求.
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| 关 键 词： | 高速开关阀 包装机械手 气动系统 |
Research on the Pneumatic Control System of a Kind of Packaging Manipulator |
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| CHEN Bao-jiang.Research on the Pneumatic Control System of a Kind of Packaging Manipulator[J].Packaging Engineering,2008,29(7). |
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| Authors: | CHEN Bao-jiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PWM |
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