| 参数不确定性条件下螺旋桨致舰船系统振动的自适应反演控制 |
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| 引用本文： | 公鑫,华宏星.参数不确定性条件下螺旋桨致舰船系统振动的自适应反演控制[J].噪声与振动控制,2018,38(5):81-88. |
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| 作者姓名： | 公鑫 华宏星 |
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| 作者单位： | （ 1. 上海交通大学振动冲击噪声研究所，上海200240；
2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海200240 ） |
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| 摘 要： | 螺旋桨致舰船振动的有效控制对降低舰船尾部壳体低频段声辐射具有重要意义,其中振动主动控制技术能够在保证隔振系统的总刚度不变软的前提下降低螺旋桨到艇体的能量传递率。本研究以桨轴-艇体为研究对象,使用止推电磁轴承作为致动器,针对模型的不确定性,提出一种自适应反演控制方案,不仅可以降低螺旋桨激励传递到艇体的能量,还能够降低未知参数和未知动力学部分对艇体振动的不良影响。此外,为了降低电磁轴承的能量损耗,相对于传统的差动电流驱动方案,设计出分时驱动的双边电磁轴承方案。仿真结果显示,这种自适应反演控制方法不仅能有效控制螺旋桨激励下的艇体振动,还显示出优良的稳定性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 振动与波 螺旋桨致振动 参数不确定性 振动主动控制 自适应控制 反演控制 |
| 收稿时间： | 2018-01-23 |
Adaptive Backstepping Control of Propeller induced Vibration of Ship Systems with Parameter Uncertainties |
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| Alex XinGong.Adaptive Backstepping Control of Propeller induced Vibration of Ship Systems with Parameter Uncertainties[J].Noise and Vibration Control,2018,38(5):81-88. |
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| Authors: | Alex XinGong |
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| Keywords: | |
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