| 基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 王泮海,徐殿国,史敬灼. 基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究[J]. 高技术通讯, 2004, 14(5): 60-63 |
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| 作者姓名： | 王泮海 徐殿国 史敬灼 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 863计划 ( 2 0 0 1AA42 3 160 )资助项目 |
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| 摘 要： | 在对二相混合式步进电动机实行最大转矩／电流矢量控制和IP位置控制的基础上，为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响，设计了一种新型高性能的参考模型自适应模糊神经网络控制器。实验结果表明所设计的位置伺服系统具有良好的性能。
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| 关 键 词： | 二相混合式步进电动机 最大转矩/电流控制 IP位置控制 模糊神经网络控制 |
Study on the Hybrid Stepping Motor Position Servo System with On-line Trained Fuzzy Neural Network Controller |
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| Wang Panhai,Xu Dianguo,Shi Jingzhuo. Study on the Hybrid Stepping Motor Position Servo System with On-line Trained Fuzzy Neural Network Controller[J]. High Technology Letters, 2004, 14(5): 60-63 |
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| Authors: | Wang Panhai Xu Dianguo Shi Jingzhuo |
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| Abstract: | Based on maximum torque/current vector control and IP position controller, performance of the two phase hybrid stepping motor servo system, however, still influenced by the parameter variations and external disturbances. To overcome this problem, a novel on line trained fuzzy neural network controller is presented. Experimental results show the working of the proposed controller. |
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| Keywords: | Two-phase hybrid stepping motor (HBSM) Maximum torque/current control IP position controller Fuzzy neural network controller |
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