| 基于操作域地图压缩的微目标快速定位方法研究 |
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| 引用本文： | 温遇华,卢桂章,赵新.基于操作域地图压缩的微目标快速定位方法研究[J].高技术通讯,2004,14(12):83-87. |
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| 作者姓名： | 温遇华 卢桂章 赵新 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071;南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071;南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071 |
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| 基金项目： | 863计划项目 (2 0 0 2AA42 2 2 0 0 ,2 0 0 2AA40 40 3 0 )，国家自然科学基金 (69985 0 0 6,60 173 0 61)，973规划项目 (G19990 3 3 10 9)，教育部高等学校骨干教师资助计划项目，天津市自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对自动化批量微操作中的多目标定位问题进行了研究。针对显微视野狭小问题，提出了操作域地图管理机制。介绍了操作域地图的概念、动态生成算法和基于操作域地图压缩的微目标快速标记和定位方法，给出了基于操作域地图和原语的批量微操作自动化解决方案。最后，通过简单的实验证明了操作域地图的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 微操作机器人 显微视觉 操作域地图 批量微操作 |
Research of Fast Multi-target Orientation on Operating Region Map Compression in Batch Micro-operation |
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| Wen Yuhua,Lu Guizhang,Zhao Xin.Research of Fast Multi-target Orientation on Operating Region Map Compression in Batch Micro-operation[J].High Technology Letters,2004,14(12):83-87. |
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| Authors: | Wen Yuhua Lu Guizhang Zhao Xin |
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| Abstract: | Multi-target orientation in batch micro-operation was studied. A mechanism of operating region map was put forward to expand narrow micro vision. The paper presents the concept of operating region map, dynamic creating algorithm, multi-target fast orientation and markup algorithm on map compression, and gives the automation solution to batch micro-operation on map and primitive. Finally, a simple experiment proves the mechanism of the operating region map effective and feasible. |
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| Keywords: | Micro-operation robot Micro vision Operating region map Batch Micro-operation |
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