| 基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 |
| |
| 引用本文： | 卢振利,谢亚飞,周立志,单长考,波罗瓦茨?布朗尼斯拉夫,李斌.基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统[J].高技术通讯,2016(6):585-592. |
| |
| 作者姓名： | 卢振利 谢亚飞 周立志 单长考 波罗瓦茨?布朗尼斯拉夫 李斌 |
| |
| 作者单位： | 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110014;2. 常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州21116;3. 常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;4. 诺维萨德大学技术科学学院 诺维萨德21000,塞尔维亚;5. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110014 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61473283)，机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08)，校新引进教师科研启动项目(XZ1306)，中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第三届例会项目(国科外字[2015]266号3-1) |
| |
| 摘 要： | 运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。
|
| 关 键 词： | USB摄像头 Matlab 香烟真伪识别 机器人手爪 |
Design and implementation of a system for identifying and sorting cigarettes in case based on machine vision |
| |
| Abstract: | A system for identifying and sorting of cigarettes in case was designed and implemented by using the machine vision technique and the application of robot to improve the identification accuracy and the sorting efficiency.The system collects cigarette cases' image information by using the USB camera, then, starting from detection of the characteristics of the cigarette cases, uses the Matlab tool to analyze and deal with the three features of barcode, color and handwriting to identify the authenticity, and finally controls the gripper to do cigarette sorting. |
| |
| Keywords: | USB camera Matlab authenticity recognition gripper |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
