| 基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计 |
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| 引用本文： | 卢振利,沈玄霖,刘军,张国栋,葛晨斌,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌.基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计[J].高技术通讯,2016(12):1014-1021. |
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| 作者姓名： | 卢振利 沈玄霖 刘军 张国栋 葛晨斌 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫 李斌 |
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| 作者单位： | 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110014;2. 常熟市第二人民医院康复医学科 常熟215500;3. 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 杭州310027;4. 大连国通电气有限公司 大连116650;5. 常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;6. 诺维萨德大学技术科学学院 诺维萨德21000,塞尔维亚;7. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110014 |
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| 基金项目： | 中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第3届例会项目(国科外字[2015]266号3-1)，机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08)，校新引进教师科研启动项目(XZ1306) |
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| 摘 要： | 设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能,可结合不同案例进行多疗程数据记录和分析评价,以便更好地了解患者的目前情况和训练后的康复情况,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。
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| 关 键 词： | Kinect 动作交互 脑瘫康复训练系统 骨骼跟踪 |
Design of a cerebral palsy rehabilitation training system based on Kinect motion interactive mode |
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| Abstract: | A cerebral palsy rehabilitation training system was designed by using the Kinect motion interactive mode.The motion capture function and the data recording,analysis and evaluation function were designed in the system for the rehabilitation of upper limbs and lower limbs.The system can modify the program through the actual investigation on cerebral palsy patients and data analysis.It also has the action data recording and evaluation function for recording and evaluating the data from multi-course treatment by combining different cases to better understand patients'current training and rehabilitation to provide the treatment data for doctors and therapists. |
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| Keywords: | Kinect motion interaction cerebral palsy cerebral palsy rehabilitation training system skeletal tracking |
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