| 一种改进的机器人手眼系统标定方法 |
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| 引用本文： | 雷运洪,吴平东,马树元,陈之龙.一种改进的机器人手眼系统标定方法[J].高技术通讯,2007,17(9):934-937. |
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| 作者姓名： | 雷运洪 吴平东 马树元 陈之龙 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.
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| 关 键 词： | 机器人手眼系统标定 径向畸变 机器人视觉 |
| 收稿时间： | 2006-12-05 |
An improved method for robot hand-eye system calibration |
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| Lei Yunhong,Wu Pingdong,Ma Shuyuan,Chen Zhilong.An improved method for robot hand-eye system calibration[J].High Technology Letters,2007,17(9):934-937. |
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| Authors: | Lei Yunhong Wu Pingdong Ma Shuyuan Chen Zhilong |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mbot hand-eye system calibration diameter aberrance robot vision |
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